Σε ένα αντικολλητικό τηγάνι βάζουμε τρεις κουταλιές νερό και σκορπάμε από πάνω τη σκόνη ζελατίνης
Ζεσταίνουμε σε χαμηλή θερμοκρασία ώσπου να διαλυθεί και βγάζουμε από τη φωτιά.
Ανακατεύουμε τη ζάχαρη με το κακάο σε ένα μεγάλο μπολ.
Προσθέτουμε το γάλα και τη βανίλια.
Τα χτυπάμε με το μίξερ χειρός για να αφρατέψουν.
Προσθέτουμε τη ζελατίνη και ξαναχτυπάμε.
Χτυπάμε την κρέμα γάλακτος να πήξει και να γίνει σαντιγί και προσθέτουμε το μισό και λίγο παραπάνω από το μείγμα στο κρύο τμήμα που χτυπήσαμε πριν.
Χτυπάμε το μείγμα από τη σαντιγί με το μείγμα κακάο με το μίξερ χειρός για να γίνει μία σταθερή μούς.
Αδειάζουμε στη στην τάρτα και στο κέντρο της τάρτας προσθέτουμε την υπόλοιπη σαντιγί που κρατήσαμε.
Μπορείτε να στολίσετε με οτιδήποτε θέλετε εσείς εγώ προτίμησα να στολίσω με λίγο τριμμένο μπισκότο με φουντούκια ψημένα και με τριμμένη σοκολάτα κουβερτούρα.
Παγώνουμε στο ψυγείο είτε για ένα ολόκληρο βράδυ είτε για 2 ώρες πριν τη σερβίρουμε.