Σε ένα μπολ ρίχνουμε το γάλα με το αυγό και ανακατεύουμε.
Σε ένα άλλο μπολ ρίχνουμε το αλεύρι με το μπέικιν τη ζάχαρη και το αλάτι.
Στο μπολ με τα στερεά προσθέτουμε σιγά-σιγά τα υγρά.
Σε ένα αντικολλητικό τηγάνι σε μέτρια φωτιά αλείφουμε με μία χαρτοπετσέτα λίγο βούτυρο και με μία κουτάλα της σούπας ρίχνουμε από την ποσότητα του μείγματος.
Μόλις αρχίζει και βγάζει φουσκάλες γυρίζουμε από την άλλη πλευρά.
Για το γλάσο
Χτυπάμε το ζαχαρούχο με την κρέμα γάλακτος και προσθέτουμε τη βανίλια