Σε ένα μπολ χτυπάμε την μαργαρίνη, τη ζάχαρη άχνη και το κακάο σε σκόνη μέχρι να γίνουν κρέμα.
Προσθέτουμε μέσα στο μίγμα το κονιάκ ,τη βανίλια και χτυπάμε για λίγο ακόμη να ενοποιηθούν.
Σε ένα άλλο μπολ βρέχουμε τα μπισκότα με λίγο γάλα και τα προσθέτουμε λίγα-λίγα μέσα στο μείγμα.
Σε μία φόρμα με αποσπώμενη βάση ή ένα ταψάκι τοποθετούμε το μείγμα κουταλιά- κουταλιά δημιουργώντας την βάση για την τούρτα μας.
Τοποθετούμε το μείγμα στην κατάψυξη για μισή ώρα για 30 λεπτά.
Σε ένα μπρίκι ζεσταίνουμε καλά την κρέμα γάλακτος (δεν αφήνουμε να βράσει).
Ρίχνουμε την ζέστη κρέμα γάλακτος στην κουβερτούρα που έχουμε σπάσει σε κομμάτια.
Βγάζουμε το μείγμα από την κατάψυξη και περιχύνουμε με την γκανάς.
Παγώνουμε για 20 λεπτά στην κατάψυξη και στη συνέχεια στο ψυγείο.